应用于制药工业的立式装盒机是基于其它立式装盒机而发展起来的。最早立式装盒机的制造起源于20世纪50年代的欧洲。我国却是在20世纪60年代才有了立式装盒机的雏形，经上海轻工设计院的测绘设计与上海一化机厂制造，国内首台自动立式装盒机得以问世。也在同一时期，上海延安制药厂也仿制了适应药品包装的半自动立式装盒机。继后，通过时代变迁与改革开放，使国内立式装盒机有着翻天覆地的变化.从当初其只适应软膏管状与板状形内包装物，发展到而今能适应软袋等软性内包物、抗生素瓶的多元化包装；从当初装盒速度为60盒/分，发展到而今装盒速度为300-400盒/分。 

      (1)以2005年调查数据看，其价格较高，100系列产品价格约160万，速度130盒/分产品约140万，意大利CAM速度130盒/分产品约150万；

      (2)前几年国外机形是整机长而大，长度4m以上，只有的全自动立式装盒机机身较短，机长仅2.2m；

      (3)从近一年来看，国外立式装盒机变化较大，其装盒速度达到了500-600盒/分，如意大利CAM推出的高速CAMKO立式装盒机，其定位于医药或者糖膏的泡罩包装应用，每分钟一般可以完成600多个泡罩的装盒工作，其是一台连续动作机械驱动设备，在机器中央设计了一个滚筒，滚筒在垂直面内旋转，带动产品和纸盒推进器整体运行。